外圆磨床一般是由基础部分的铸铁床身，工作台，支承并带动工件旋转的头架、尾座、安装磨削砂轮的砂轮架（磨头），控制磨削工件尺寸的横向进给机构，控制机床运动部件动作的电器和液压装置等主要部件组成。主要分为以下几种类型：

       切入式设备：当工件磨削部位长度小于砂轮宽度时，砂轮只须作连续横向进给，不用与工件作相对轴向运动，这种设备的生产率较高。

       端面外圆磨床：砂轮架绕竖直轴线斜置一个角度，并将砂轮表面修成与工件轴线平行和垂直的两个磨削面，可同时磨削工件的外圆和轴肩端面，一般用于批量生产。

       万能设备：砂轮架附有内圆磨削附件，砂轮架、头架能绕竖直轴线调整一个角度，头架上除拨盘旋转外，主轴也能旋转。这种设备能扩大其范围，磨削内孔和锥度较大的内、外锥面，适用于中小批量和单件生产。

       此外，还有双砂轮架和多砂轮外圆磨床，它们可同时磨削两个或多个轴颈，适用于大批量生产。